设备产能： 25~30 箱/分钟（5L，2X2 支/箱）
型式 :由机器人完成水平运动和升降运动实现装箱动作。·
装箱工作原理：机器人抓头上移到输瓶带上方，机器人抓头从输瓶带上抓住瓶子，机器人抓头移到输箱带上方，瓶子下移放在箱子里。
| 参数名称 | 数据 | 型号 | 1000C/3T |
| 最大生产能力 | 6000BPH | 包装规格（5L） | 单层2*2 |
| 压缩空气 | 气源压力:0.75Mpa，工作压力:气缸0.65～0.75Mpa | 总功率 | 20Kw |
本机是由夹具来实现抓/放瓶子的。通过机器人,可靠的将瓶子放进箱子里
参数及动作匹配由电气程序设定， 使瓶子提升和降落准确平稳
工作过程中，各动作之间时间分配合理，抓瓶点和放瓶点均有充裕的时间，水平运动中途运动较快
全自动运转,操作简便容易，容易维护
输瓶输箱均配有变频器,其速度与整条线同步匹配使产品充分减压，使夹具与产品对位准确
进箱、抓头，设有手动操作，自动操作。操作安全，现场占地小，操作空间大
机器人主机及机架 /底座。
瓶带 /箱带。
控制系统。
安全防护装置
机械取代人工同时降低人员作业强度，有效解决企业招工难用工难的问题。
可移动式，实现产线多能化，解决多数工厂场地紧张、狭小的现实。
无传统密封圈，与物料接触部件方便清洗无死角，避免异物产生。
可移动式自由组合、部件快速拆解、故障人机界面一键复位，有效节省更换品项及清洗时间。
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